只做芯片，不足以定义下一代激光雷达。
作者 | Janson
编辑 | 志豪
车东西 4 月 22 日消息，在今年 Tech Day 上，速腾聚创正式发布“创世”（Eocene）数字化架构，并同步推出“凤凰”“孔雀”两款 SPAD-SoC 芯片，进一步补齐其在激光雷达上游核心芯片能力上的布局。
与过往更多围绕整机产品展开不同，此次发布更强调底层架构平台、芯片泛化能力以及面向车载、机器人、工业和消费电子等多元场景的三维感知拓展。
基于对 SPAD 与 CMOS 技术演进逻辑的判断，速腾聚创认为激光雷达未来将从“线数竞争”逐步走向更高分辨率、更强数据表达能力的图像化感知阶段，并最终向 RGBD 等新形态产品延伸。
▲速腾聚创 CEO 邱纯潮
发布会后的群访中，速腾聚创 CEO 邱纯潮、CTO 刘乐天、机器人产品线负责人杨先声、车载产品线负责人王潇等人接受了包括车东西在内的多家媒体采访，重点回应了外界关于公司护城河、芯片与整机协同逻辑、RGBD 技术路径、具身智能场景需求、28nm 制程选择依据、产品量产节奏以及激光雷达接口标准化等问题。
以下是此次采访的问答实录，车东西在不改变原意的基础上进行了摘编：
1、面对索尼、华为等潜在竞争者，速腾聚创想成为激光雷达行业“索尼”，其真正的护城河体现在哪里？
邱纯潮：当前激光雷达行业仍处于市场培育和快速演进阶段，单纯做芯片并不足以真正理解整机系统需求，尤其是在芯片定义、工艺选择、系统边界和量产落地等方面，只有整机和芯片协同推进，才能做出真正适配下一代产品需求的方案。
速腾聚创的优势正在于坚持“整机 + 芯片 + 架构”一体化布局，通过过去五年的芯片研发、验证和量产闭环，进一步沉淀出“创世”架构，并基于架构能力快速泛化出不同规格芯片、进入更多应用场景，从而形成持续迭代的飞轮效应。
2、友商近期发布了 6D 传感器，其功能和目标看上去与速腾聚创此前推出的 AC 系列有相似之处，两者在技术路径和融合思路上有哪些差异？
邱纯潮：速腾聚创当前对 AC 系列的定位非常明确，它本质上是迈向真正 RGBD 之前的工程化过渡方案。
公司在这一阶段采用高像素 RGB 模组与三维感知能力结合，目的不是简单追求概念创新，而是通过产品化过程积累工程经验，并与科研机构、头部高校共同验证新的三维视觉方向。
速腾聚创判断，真正高质量、同源输出的 RGBD 仍然依赖 SPAD 像素能力的进一步提升，因此公司更倾向于在技术成熟后推出更优解，而不是为了追求概念完整度而过早妥协产品表现。
3、凤凰芯片已经达到 400 万像素，速腾聚创如何判断真正适合做 RGBD 的像素水平？是否已有明确目标？
邱纯潮：从实际应用效果来看，当前行业广泛使用的 RGB 模组已达到 800 万像素，如果在现阶段强行以较低像素实现 RGBD，最终结果很可能是在图像质量和系统能力上“倒退”。
因此，速腾聚创并不认为 400 万像素已经足以支撑理想状态下的 RGBD 落地。公司更看重的是在保证感知质量和产品先进性的前提下，等待 SPAD 技术继续提升，再推出真正具有竞争力的 RGBD 产品，而不是为了尽快进入这一赛道而降低技术标准。
4、今天发布会多次提到图像化和空间感知，对于机器人尤其是具身智能而言，这一代芯片和产品主要是在解决哪些核心痛点？
杨先声：过去激光雷达已经较好地解决了机器人“移动”层面的感知问题，但并没有真正解决“操作”这一更关键的能力瓶颈，而操作能力恰恰是当前具身智能走向真实场景应用的核心门槛。
速腾聚创提出 RGBD 路线，核心目标就是实现更高精度的操作感知能力，让机器人能够在复杂现实环境中进行抓取、交互和作业。
相比传统双目等方案容易受到环境、光照和目标物状态影响，速腾聚创希望通过更高精度、更稳定的三维感知能力，为机器人提供真正可用于现实操作的感知底座。
5、此次发布“创世”架构后，速腾聚创未来是否会考虑向其他传感器厂商或者整机厂开放授权？
邱纯潮：公司对外部合作持开放态度。如果行业伙伴认可“创世”架构在性能和代际上的领先性，并希望基于这一架构进行产品开发和集成，速腾聚创并不会排斥这样的合作。
对公司而言，领先架构如果能够被更多产业链伙伴采用，本身也是推动整个行业进步的一种方式。
6、随着激光雷达产品不断迭代，在点云接口标准统一化方面，速腾聚创目前做了哪些具体工作？
王潇：相比行业早期不同路线并存、扫描原理差异较大、输出格式不统一的阶段，如今激光雷达技术路径已经明显趋于成熟和收敛，这为接口标准化创造了更好的基础。
速腾聚创当前正与客户围绕接口统一、数据压缩等方向持续沟通和推进，整体判断是随着行业规整性进一步提升，相关标准化工作将在未来逐步落地，并加快产业协同效率。
7、既然激光雷达正在变得越来越像摄像头，那么未来摄像头厂商是否也可能做出越来越像激光雷达的产品？
刘乐天：从技术源头来看，SPAD 和 CMOS 确实具有同源性，国际头部厂商也一直在探索基于 SPAD 的高动态范围 RGBD 成像方案。但激光雷达并不是单一器件问题，而是一个高度系统化的复杂架构，只有真正理解整机边界、信号链路、算法逻辑和量产条件，才能定义出一款真正可用的激光雷达芯片。、
速腾聚创过去十年的积累，正是把这些系统级认知不断沉淀进芯片与架构设计中，这也是公司能够持续迭代、并与纯器件思路拉开代差的重要原因。
8、速腾聚创为何强调芯片、架构和交付之间形成“飞轮”，这套逻辑的关键支撑是什么？
刘乐天：飞轮效应的基础在于真实量产和持续交付。速腾聚创第一代量产 SPAD 验证芯片已经累计交付接近 30 万至 50 万台，今年预计还将有接近 300 万台芯片交付。
大量量产实践带来的不仅是规模优势，更重要的是持续积累行业认知、应用反馈和算法优化经验，这些经验会反过来提升芯片处理能力、架构设计效率和产品定义准确性，最终形成从交付到迭代、再到下一代架构升级的良性循环。
9、此次发布两款自研芯片，研发投入不低，公司对其后续规模、成本下降和终端产品价格变化有怎样的预期？
邱纯潮：数字化激光雷达从长期来看会遵循类似摩尔定律的演进规律，即在体积和成本持续压缩的同时，产品性能不断提升。短期内，由于应用尚未全面铺开，新技术成本可能仍然偏高，但从中长期看，随着规模扩大，数字化方案与传统方案之间不会长期存在不可逾越的成本鸿沟。
对速腾聚创而言，现阶段更关键的是通过持续投入推动技术上台阶、带动渗透率提升，而不是简单围绕某一代产品设定固定的销量目标。公司关注的也不仅是车载市场，还包括机器人乃至更广阔的消费级应用空间。
10、SPAD 芯片为什么选择 28nm 制程？这一决策主要是基于成本考量，还是基于混合信号和性能设计的需求？
刘乐天：“创世”架构对应的是一个处理规模极大的 2160 线激光雷达产品，其内部计算和处理单元数量非常庞大。
如果仍沿用上一代工艺，例如 40nm，那么芯片面积会明显增加，不仅会带来设计和布线复杂度上升，也会进一步影响系统功耗和整体成本。28nm 在当前 CMOS 堆叠体系中已经是相对成熟的先进工艺，能够在面积、功耗、性能和成本之间实现更优平衡，因此这既是工程选择，也是激光雷达芯片沿着摩尔定律持续提升性能的必然结果。
11、在行业还没有普遍做到这一精度工艺的情况下，速腾聚创为什么能够率先推进到这一阶段？
刘乐天：这并不是单点突破，而是架构能力、工艺合作和系统积累共同作用的结果。速腾聚创基于“创世”架构，把多年沉淀下来的核心算法、系统理解和产品定义能力前置到芯片设计逻辑中，同时与头部供应链合作推进先进工艺导入，从而在更高精度制程下实现性能升级与量产落地。
归根结底，只有既理解整机系统，又拥有量产经验的厂商，才更有机会率先把先进工艺真正用起来。
12、在激光雷达与摄像头融合的过程中，当前帧率问题是否已经基本解决，还是仍然是主要瓶颈之一？
王潇：帧率提升的确会对融合效果带来帮助，但问题并不只是单纯把帧率做高。对于车载场景而言，更核心的挑战在于帧率与单帧点数之间的平衡：在单位时间点云总量相对固定的情况下，帧率越高，每一帧能够分配到的点数就越少，这会影响单帧感知质量。
因此，真正的解决方向还是提升整体像素能力和单位时间内的点云输出规模，这也是速腾聚创强调高线数、高分辨率演进路径的重要原因。
13、孔雀和凤凰在帧率方面目前具备怎样的能力，未来是否还有进一步上探空间？
杨先声：孔雀芯片在架构和工艺上天然具备实现更高帧率的基础，目前公司没有进一步公布更高帧率，主要不是因为技术做不到，而是现阶段行业对超大数据量的处理能力仍有限。
从技术储备角度看，更高帧率并不存在根本障碍。对于凤凰芯片而言，其帧率可根据客户需求进行配置，目前支持 10Hz 至 30Hz，甚至更高帧率也具备实现可能。
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